Krzysztof Leszczyński - Publications - Bridge of Knowledge

Krzysztof Leszczyński

Employment

No data

Keywords Help

Publications

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 1

Year 2024

Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
Publication
- Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2024
Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.

Full text available to download

seen 279 times