Search
Abstract
W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Authors (5)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering, Poznan, April 20-22, 2009 strony 279 - 280
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Karwowski K., Mizan M., Karwowski K., Mandra S., Wawrzak A.: Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach// Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering, Poznan, April 20-22, 2009/ ed. ed. R. Nawrowski. - Institute of Electrical Engineering and Electronics, Poznan University of Technology. Poznań: Poznań University of Technology, 2009, s.279-280
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 92 times