Search
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
Abstract
Metoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- 16th International Conference on Systems Science : proceedings. Vol. 1 In Memoriam of Professor Zdzisław Bubnicki ; General Systems Theory ; Control Theory ; System Identification, Modeling and Simulation ; Large Scale Control Systems and Systems Optimization, Wrocław, Poland, 4-6 September 2007 strony 105 - 115
- Language:
- English
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Ghaemi M.: application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity// 16th International Conference on Systems Science : proceedings. Vol. 1 In Memoriam of Professor Zdzisław Bubnicki ; General Systems Theory ; Control Theory ; System Identification, Modeling and Simulation ; Large Scale Control Systems and Systems Optimization, Wrocław, Poland, 4-6 September 2007/ ed. ed. A. Grzech Wrocław: Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2007, s.105-115
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 235 times