Search
Abstract
W artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru Kalmana, wyznaczane są możliwie najlepsze oszacowania stanu obserwowanego obiektu. Aby efektywnie przeprowadzić wspomnianą fuzję danych należy rozwiązać dwa problemy. Pierwszym z nich jest to, że nieznana korelacja pomiędzy danymi w procesorach lokalnych. Drugim problemem jest asynchronizm pracy procesorów lokalnych. W artykule zaprezentowano wieloczujnikowy asynchroniczny system estymacji. Problem nieznanej korelacji rozwiązano za pomocą metody przecięcia kowariancyjnego, natomiast synchronizację danych z procesorów lokalnych przeprowadzono korzystając ze stochastycznego ciągło-czasowego modelu. Wyniki symulacji potwierdzają efektywność zaprezentowanej metody.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
SYSTEMS SCIENCE
no. 35,
ISSN: 0137-1223 - Language:
- English
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Domżalski M.: Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection// SYSTEMS SCIENCE. -Vol. 35., nr. No. 1 (2009),
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 101 times