Dynamic analysis of a satellite with feexible link

Krzysztof Augustynek; Edmund Wittbrodt; Iwona Adamiec-Wójcik

Dynamic analysis of a satellite with feexible link

Abstract

W artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ różnych sposobów rozkładania ramion na dynamikę układu.

Authors (3)

Krzysztof Augustynek
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology
Edmund Wittbrodt prof. dr hab. inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology
Iwona Adamiec-Wójcik
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

download paper

downloaded 36 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Archive of Mechanical Engineering no. T. 56, pages 199 - 208,
ISSN: 0004-0738
Language:: English
Publication year:: 2009
Bibliographic description:: Augustynek K., Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I.: Dynamic analysis of a satellite with feexible link// Archive of Mechanical Engineering. -Vol. T. 56., iss. nr 3 (2009), s.199-208
Verified by:: Gdańsk University of Technology