Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym

Marek Adamkiewicz; Paweł Damps; Karol Gryń; Robert Piotrowski

Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym

Abstract

Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora. Na podstawie symulacji w pętli sprzętowej liniowego układu regulacji PID dokonano analizy porównawczej pracy tego układu dla nastaw regulatora obliczonych trzema metodami inżynierskimi.

Authors (4)

Cite as

Full text

download paper

downloaded 171 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej pages 11 - 14,
ISSN: 1425-5766
Language:: Polish
Publication year:: 2015
Bibliographic description:: Adamkiewicz M., Damps P., Gryń K., Piotrowski R.: Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., nr. 47 (2015), s.11-14
Verified by:: Gdańsk University of Technology