Search
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
Abstract
Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
Authors (4)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Ogólnopolska konferencja Naukowo-Techniczna Modelowanie, Symulacja i Zastosowania w Technice, MSiZwT 2012, Kościelisko, 18-22 czerwca 2012 strony 247 - 250
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Kuczkowski Ł., Kolendo P., Jaworski B., Śmierzchalski R.: Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu// Ogólnopolska konferencja Naukowo-Techniczna Modelowanie, Symulacja i Zastosowania w Technice, MSiZwT 2012, Kościelisko, 18-22 czerwca 2012/ ed. Wydzial Elektryczny Politechnika Warszawska. : , 2012, s.247-250
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 146 times
Recommended for you
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
- Ł. Kuczkowski,
- P. Kolendo,
- B. Jaworski
- + 1 authors
2012