Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.

Bartłomiej Szadkowski; Elisabeth Rulliere; Piotr Chrzan

Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.

Abstract

Przedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła zasilania.

Authors (3)

Bartłomiej Szadkowski
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Elisabeth Rulliere
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: English
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Szadkowski B., Rulliere E., Chrzan P.: Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.// / : , 2004,
Verified by:: Gdańsk University of Technology