Search
Abstract
Algorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku, spotkanych obiektów oraz parametry obliczeń, realizowane jest sterowanie optymalne za pomocą wyznaczenia zbiorów strategii dla uczestników gry pozycyjnej względem pozycji własnego statku oraz wyjściowych zbiorów dopuszczalnych strategii własnego statku względem każdego ze spotkanych obiektów. Przedstawiono przykłady symulacji rozwiązania sytuacji nawigacyjnej za pomocą algorytmu pozycyjnego sterowania rozgrywającego.
Author (1)
-
Andrzej Łebkowski
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Referaty. M i S-2. II krajowa Konferencja Modelowanie i Symulacja. Kościelisko, 24-28 czerwca 2002 r.
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Łebkowski A.: Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu// Referaty. M i S-2. II krajowa Konferencja Modelowanie i Symulacja. Kościelisko, 24-28 czerwca 2002 r./ Warszawa: P. Warsz., 2002,
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 110 times
Recommended for you
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
- R. Smierzchalski,
- A. Łebkowski