Search
Abstract
W rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości i przemieszczenia). Z kolei proste zadanie dynamiki wymaga znajomości sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie w celu wyznaczenia trajektorii ruchu.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacyjna. - Tom 3 strony 329 - 343
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2015
- Bibliographic description:
- Wojnicz W., Wittbrodt E.: Modelowanie zachowania układu mięśni// Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacyjna. - Tom 3/ ed. Gzik M., Lewandowska-Szumieł M., Pawlikowski M., Wychowański M. Akademicka Oficyna Wydawnictwa EXIT: Polska Akademia Nauk, 2015, s.329-343
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 185 times