Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes

Abstract

W artykule rozważa się problem estymacji trajektorii dwuwymiarowych ciągłoczasowych procesów Gaussa-Markowa na podstawie zaszumionych pomiarów wykonywanych w nierównomiernie rozłożonych chwilach czasu. W przypadku takiego problemu, w każdym cyklu pracy algorytmu należy dokonać dyskretnoczasowej predykcji (analogicznie jak w przypadku filtru Kalmana). Niestety zadanie to może być złożone obliczeniowo. Aby rozwiązać ten problem, wyprowadzono jawne równania predykcji dla procesów dwuwymiarowych na podstawie równań na wyznaczanie eksponenty macierzy. Wyniki estymacji są porównanie z wynikami dla klasycznego filtru Kalmana. Wyniki symulacji potwierdzają efektywność otrzymanego rozwiązania.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Published in:
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE no. 43, edition 8, pages 1431 - 1440,
ISSN: 0020-7721
Language:
English
Publication year:
2012
Bibliographic description:
Kowalczuk Z., Domżalski M.: Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes// INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE. -Vol. 43, iss. 8 (2012), s.1431-1440
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 112 times

Recommended for you

Meta Tags