Search
Abstract
W artykule rozważa się problem estymacji trajektorii dwuwymiarowych ciągłoczasowych procesów Gaussa-Markowa na podstawie zaszumionych pomiarów wykonywanych w nierównomiernie rozłożonych chwilach czasu. W przypadku takiego problemu, w każdym cyklu pracy algorytmu należy dokonać dyskretnoczasowej predykcji (analogicznie jak w przypadku filtru Kalmana). Niestety zadanie to może być złożone obliczeniowo. Aby rozwiązać ten problem, wyprowadzono jawne równania predykcji dla procesów dwuwymiarowych na podstawie równań na wyznaczanie eksponenty macierzy. Wyniki estymacji są porównanie z wynikami dla klasycznego filtru Kalmana. Wyniki symulacji potwierdzają efektywność otrzymanego rozwiązania.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Published in:
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
no. 43,
edition 8,
pages 1431 - 1440,
ISSN: 0020-7721 - Language:
- English
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Domżalski M.: Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes// INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE. -Vol. 43, iss. 8 (2012), s.1431-1440
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 111 times
Recommended for you
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
- M. Brdyś,
- T. Chang,
- K. Konarczak
2004