Abstract

Praca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. De-finiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego o-biektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych osza-cowań, dla których wektor resztowy jest w możlwie wysokim stopniu niezależnyod niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnychszumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy oparte na koncepcji odpo-wiedniego kształtowania struktury własnej macierzy stanu detekcyjnego obser-watora stanu. W pracy czytelnik znajdzie omówienie: wstępnego etapu syntezywektora resztowego, warunków (koniecznego i wystarczającego) odprzęgania we-ktora resztowego od obiektowych zakłóceń, parametryzacji osiągalnych lewychpodprzestrzeni własnych macierzy stanu obserwatora (rozróżniono przypadkirozłącznych oraz nierozłącznych widm obserwatora i obiektu), zagadnieniawrażliwości detekcyjnego obserwatora na błędy modelowania monitorowanego o-biektu, algorytmu syntezy numerycznie odpornego odprzęgającego obserwatorastanu, własności całkowicie odprężonych obserwatorów detekcyjnych (w tym ob-serwatorów minimalnoczasowych), a także przykład projektowania obserwatoraodprzęgniętego.

Authors (2)