Search
Abstract
Praca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Definiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego obiektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych oszacowań, dla których wektor resztowy jest w możliwie wysokim stopniu niezależny od niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnych szumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy oparte na koncepcji odpowiedniego kształtowania struktury własnej macierzy stanu detekcyjnego obserwatora stanu. W pracy czytelnik znajdzie omówienie: wstępnego etapu syntezy wektora resztowego, warunków (koniecznego i wystarczającego) odprzęgania wektora resztowego od obiektowych zakłóceń, parametryzacji osiągalnych lewych podprzestrzeni własnych macierzy stanu obserwatora (rozróżniono przypadki rozłącznych oraz nierozłącznych widm obserwatora i obiektu), zagadnienia wrażliwości detekcyjnego obserwatora na błędy modelowania monitorowanego obiektu, algorytmu syntezy numerycznie odpornego odprzęgającego obserwatora stanu, własności całkowicie odprężonych obserwatorów detekcyjnych (w tym obserwatorów minimalno-czasowych), a także przykład projektowania obserwatora odprzęgniętego.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. strony 203 - 239
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Suchomski P.: Optymalne obserwatory detekcyjne oparte na strukturze własnej. // Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. / ed. J. Korbicz, J. M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech, 2002, s.203-239
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 113 times