Search
Abstract
W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa strony 109 - 117
- Language:
- English
- Publication year:
- 2006
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Mazur M.: Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform// Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa/ ed. pod red. T. Uhla. Radom: Wydaw. Inst. Technol. Ekspl. - PIB ; cop. AGH Kraków Kated. Robotyki i Mechatroniki, 2006, s.109-117
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 109 times
Recommended for you
Obiektywna metoda wyznaczania skuteczności systemów implantów ślimakowych
- A. Lorens,
- A. Czyżewski,
- H. Skarżyński
2003
Wpływ kierunku rozchodzenia się fali detonacyjnej oraz współczynnika asymetrii na rozkład prędkości odkształceń w kotlinie walcowniczej podczas asymetrycznego walcowania pasma Al-Cu. The influences of the direction of explosion wave and asymetrical coefficient at the distribution of strain rate in the roll cap of bimetallic plate Al-Cu of rolling process.
- D. Rydz,
- R. Skoblik,
- G. Stradomski
2005