Search
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
Abstract
W artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink RTWT, w którym zamodelowano działający w czasie rzeczywistym wirtualny obiekt pionowej wytwornicy pary (ang. U-tube Steam Generator – UTSG) elektrowni jądrowej, programowalny kontroler automatyki PAC z rodziny Rx3i GE, w którym zaimplementowano testowane algorytm sterowania poziomem wody w wytwornicy pary oraz system SCADA Wonderware InTouch pełniący rolę interfejsu człowiek-maszyna HMI (ang. Human Machine Interface). Przeprowadzone badania symulacyjne i przedstawione wyniki symulacji w strukturze HIL potwierdziły poprawność implementacji w PAC zaawansowanego algorytmu sterowania w postaci wieloobszarowego regulatora rozmytego z lokalnymi regulatorami PID i wykazały jego przewagę nad jego klasycznym odpowiednikiem w postaci pojedynczego regulatora PID.
Authors (4)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Krajowa Konferencja Automatyki 2014 strony 1 - 11
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2014
- Bibliographic description:
- Puchalski B., Rutkowski T., Tarnawski J., Duzinkiewicz K.: Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej// Krajowa Konferencja Automatyki 2014/ Wrocław: , 2014, s.1-11
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 123 times