Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych

Mariusz Adam Dąbkowski; Marek Olesz; Krzysztof Giełdziński; Robert Przystalski

Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych

Abstract

W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii 110 kV potwierdziły poprawną pracę robota w warunkach silnego pola elektrycznego. Konstrukcja robota ma charakter otwarty. Robot może być wyposażony w dodatkowe czujniki umożliwiające pomiar interesujących użytkownika parametrów – np. zakłóceń radioelektrycznych lub temperatury przewodu.

Authors (4)

Mariusz Adam Dąbkowski (formerly: Mariusz Dąbkowski) dr inż.
Marek Olesz dr hab. inż.
Krzysztof Giełdziński
- Enamor Sp. z o. o. .
Robert Przystalski
- Omron Electronics Sp. z o. o. .

Cite as

Full text

download paper

downloaded 41 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej pages 19 - 22,
ISSN: 1425-5766
ISSN:: 2353-1290
Language:: Polish
Publication year:: 2016
Bibliographic description:: Dąbkowski M., Olesz M., Giełdziński K., Przystalski R.: Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., iss. 50 (2016), s.19-22
Verified by:: Gdańsk University of Technology