Search
Abstract
W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii 110 kV potwierdziły poprawną pracę robota w warunkach silnego pola elektrycznego. Konstrukcja robota ma charakter otwarty. Robot może być wyposażony w dodatkowe czujniki umożliwiające pomiar interesujących użytkownika parametrów – np. zakłóceń radioelektrycznych lub temperatury przewodu.
Authors (4)
-
Krzysztof Giełdziński
- Enamor Sp. z o. o. .
-
Robert Przystalski
- Omron Electronics Sp. z o. o. .
Cite as
Full text
download paper
downloaded 23 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
pages 19 - 22,
ISSN: 1425-5766 - ISSN:
- 2353-1290
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2016
- Bibliographic description:
- Dąbkowski M., Olesz M., Giełdziński K., Przystalski R.: Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., iss. 50 (2016), s.19-22
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 154 times