Search
Abstract
W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Następnie opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Na koniec przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Measurement Automation Monitoring
pages 1235 - 1240,
ISSN: 2450-2855 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2014
- Bibliographic description:
- Ficht G., Piotrowski R.: Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja// Pomiary Automatyka Kontrola. -., nr. 12 (2014), s.1235-1240
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 275 times
Recommended for you
An interactive system for mobile robot navigation
- K. Rudzinska,
- H. Kormański,
- M. Carlini
- + 1 authors