Search
Abstract
W pracy przedstawiono zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Zamodelowano oddziaływania pomiędzy odkształcalną belką i układem wieloczłonowym. W pracy skoncentrowano się na równaniach więzów. Rozważania ograniczono do analizy układów płaskich. Odkształcenia belki są małe. Układ ciągły, jakim jest odkształcana belka, zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W przypadku układu wieloczłonowego, jego model zbudowano z nieodkształcalnych sztywnych członów i par kinematycznych 5 klasy. Strukturalna niejednorodność modelu składającego się zarówno z elementów wieloczłonowych jak i z elementów skończonych implikuje istotne konsekwencje podczas formułowania równań więzów. Sformułowane równania więzów mają postać równań skleronomiczno-holonomicznych. Łączy ona równania kinematyki układu wieloczłonowego z równaniem kinematyki układu modelowanego elementami skończonymi. Równia dynamiki analizowanego układu uzyskano łącząc równania dynamiki podukładów oswobodzonych od kontaktu. Równania te poszerzono o mnożniki Lagrange'a oraz o równania więzów. Powstały układ algebraiczno-różniczkowy przekształcono do postaci różniczkowej. Wyeliminowano współrzędne zależne i mnożniki Lagrange'a wprowadzone na etapie budowania modeli podukładów. Wymagało to zmodyfikowania klasycznej metody eliminacji zmiennych zależnych stosowanej w dynamice układów wieloczłonowych. Szczegóły modyfikacji zaprezentowano w pracy. Przedstawione równania zilustrowano przykładem numerycznym.
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Modelowanie Inżynierskie
no. T. 8,
pages 127 - 134,
ISSN: 1896-771X - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2010
- Bibliographic description:
- Lipiński K.: Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych// Modelowanie Inżynierskie. -Vol. T. 8., iss. nr 39 (2010), s.127-134
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 226 times