Search
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
Abstract
Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów z nadparametryzacją, objawiającą się występowaniem w odpowiednich transmitancjach operatorowych uproszczeń w parach zero-biegun. Podano procedurę wyznaczania projektowych parametrów oraz nastaw regulatora predykcyjnego, takich jak: horyzont sterowania, wzmocnienie regulatora oraz rząd kasowania. Rozważania teoretyczne zilustrowano wynikami symulacyjnych badań układów sterowania.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Published in:
-
CONTROL AND CYBERNETICS
no. 31,
pages 17 - 41,
ISSN: 0324-8569 - Language:
- English
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Suchomski P.: Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error// CONTROL AND CYBERNETICS. -Vol. 31., nr. 31 (2002), s.17-41
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 93 times