Search
Abstract
W rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy określają poprawność kierunku obrotu urządzenia, wartości obrotu w funkcji kierunku ruchu, rzeczywistą wartość obrotu względem zakładanej, sztywność liniową konstrukcji wzdłuż wszystkich płaszczyzn oraz sztywność w ruchu rotacyjnym dookoła wszystkich osi obrotu urządzenia. Niniejszy rozdział opracowano na bazie pracy doktorskiej, której promotorem był prof. Edmund Wittbrodt.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- W : Od metody elementów skończonych do mechatroniki strony 1 - 12
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2017
- Bibliographic description:
- Sieklicki W.: Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej// Od metody elementów skończonych do mechatroniki/ ed. Krzysztof J. Kaliński, Krzysztof Lipiński Gdańsk: Politechnika Gdańska, 2017, s.1-12
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 115 times