Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania

Kusalewicz Arkadiusz; Krzysztof Armiński; Tomasz Zubowicz

Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania

Abstract

Celem pracy jest budowa użytkowego modelu matematycznego quadrocoptera (QC) z uwzględnieniem urządzeń wykonawczych (UW) oraz identyfikacja jego parametrów. Zadanie identyfikacji sprowadzono do rozwiązania trzech zadań optymalizacji. Wynikiem prac jest model QC uwzględniający wpływ zmian napięcia zasilania na działanie UW.

Authors (3)

Cite as

Full text

download paper

downloaded 38 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej pages 103 - 106,
ISSN: 1425-5766
Language:: Polish
Publication year:: 2016
Bibliographic description:: Arkadiusz K., Armiński K., Zubowicz T.: Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., nr. 51 (2016), s.103-106
Verified by:: Gdańsk University of Technology