Search
Abstract
Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
Authors (3)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 23 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Mechanik
no. 4,
pages 306 - 309,
ISSN: 0025-6552 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2016
- Bibliographic description:
- Raczyk M., Sobiech T., Piotrowski R.: Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego// Mechanik. -Vol. 4., (2016), s.306-309
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 187 times