Details

Manufacturer:

Mitsubishi Electric

Type:

Parameters:

Typ robota: rękopodobny, o 5 stopniach swobody; tryby sterowania: osiowe, liniowa
i kołowa interpolacja; wielozadaniowość; język programomania: MOVEMASTER,
MELFA BASIC IV
Ponadto, wyposażenie robota stanowią: karta rozszerzeń do komunikacji sterownika, moduł do zamocowania kart, przekładnia harmoniczna, sterownik PLC

Purpose:

Zapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.

Maintainer:

dr inż. Mariusz Dąbkowski

Associated units:

• Department of Mechatronics and High Voltage Engineering

Verified by:

Gdańsk University of Technology