Zespół Mechatroniki
Homepage
https://sites.google.com/a/mech.pg.gda.pl/krzysztof-kalinski/; http://mech.pg.edu.pl/tango open in new tabAssociated units:
Research fields
Business contact
Centrum Transferu Wiedzy i Technologii
- Location
- Al. Zwycięstwa 27, 80-219 Gdańsk
- Phone
- +48 58 348 62 62
- biznes@pg.edu.pl
Team
Marek Chodnicki
dr inż.Franciszek Dziewanowski
dr inż.Marek Galewski
dr hab. inż.Barbara Kowalska
mgr inż.Michał Mazur
dr inż.Natalia Stawicka-Morawska
dr inż.Research topics
Nadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem:
1) procesów obróbki mechanicznej,
2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych),
3) przemysłowych instalacji paliwowych,
4) niezawodności środków transportu,
5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce,
6) biomechaniki szczęki
Oferta badawcza
1. Modelowanie i analizy dynamicznych własności układów mechatronicznych.
2. Modelowanie, optymalizacja i analizy drgań układów mechatronicznych o dużych ruchach roboczych
3. Analiza dynamiczna złożonych układów mechatronicznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania, metod obliczeniowych, sterowania, w tym sterowania optymalnego, oraz pomiarów w zakresie dynamiki maszyn wraz z monitorowaniem ich stanu dynamicznego.
from 05-06-2018
to 03-01-2024
Oferts usługowa
1. Programowanie układów sterowania maszyn opartych na sterownikach PLC i mikrokontrolerach.
2. Nadzorowanie układów dynamicznych, w tym procesów obróbki szybkościowej metali, drgań manipulatorów i wag pomostowych oraz ruchu platform mobilnych -zagadnienia są rozwiązywane metodą elementów skończonych.
3. Analizy drgań i sterowania układów mechatronicznych - zagadnienia rozwiązywane metodą grafów wiązań i elementów skończonych.
from 05-06-2018
to 27-12-2023
Research methods
Metoda elementów skończonych, analiza modalna, techniki projektowania mechatronicznego, badania laboratoryjne, badania przemysłowe i prace rozwojowe w warunkach produkcyjnych
Verified by
Gdańsk University of Technology
seen 359 times