Vadim Peczyński - Publications - Bridge of Knowledge

mgr. inż. Vadim Peczyński

Employment

PhD candidate at Department of Computer Architecture

Research fields

microservices

Publications

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 1

Year 2013

Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
Publication
- P. Sauer
- Ł. Borucki
- V. Peczyński
- Medical Robotics Reports - Year 2013
W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

Full text to download in external service

seen 250 times