Daniel Węsierski - Science profile - MOST Wiedzy

Search

Publication showcase

  • Instrument detection and pose estimation with rigid part mixtures model in video-assisted surgeries

    Localizing instrument parts in video-assisted surgeries is an attractive and open computer vision problem. A working algorithm would immediately find applications in computer-aided interventions in the operating theater. Knowing the location of tool parts could help virtually augment visual faculty of surgeons, assess skills of novice surgeons, and increase autonomy of surgical robots. A surgical tool varies in appearance due to...

    Full text to download in external service

  • Pose-Configurable Generic Tracking of Elongated Objects

    - Year 2013

    Elongated objects have various shapes and can shift, rotate, change scale, and be rigid or deform by flexing, articulating, and vibrating, with examples as varied as a glass bottle, a robotic arm, a surgical suture, a finger pair, a tram, and a guitar string. This generally makes tracking of poses of elongated objects very challenging. We describe a unified, configurable framework for tracking the pose of elongated objects, which...

  • EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking

    - Year 2012

    Proponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...

    Full text to download in external service

Obtained scientific degrees/titles

  • 2013-03-25

    Obtained science degree

    dr inż.
    Telecom SudParis

seen 581 times