Daniel Węsierski - Publications - Bridge of Knowledge

Search

Filters

total: 13

  • Category
  • Year
  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2023
Year 2022
Year 2021
Year 2019
  • Labeler-hot Detection of EEG Epileptic Transients
    Publication

    - Year 2019

    Preventing early progression of epilepsy and sothe severity of seizures requires effective diagnosis. Epileptictransients indicate the ability to develop seizures but humansoverlook such brief events in an electroencephalogram (EEG)what compromises patient treatment. Traditionally, trainingof the EEG event detection algorithms has relied on groundtruth labels, obtained from the consensus...

    Full text to download in external service

Year 2018
Year 2017
  • Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments
    Publication

    - Year 2017

    We describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...

    Full text to download in external service

  • Surgical tool tracking by on-line selection of structural correlation filters
    Publication

    In visual tracking of surgical instruments, correlation filtering finds the best candidate with maximal correlation peak. However, most trackers only consider capturing target appearance but not target structure. In this paper we propose surgical instrument tracking approach that integrates prior knowledge related to rotation of both shaft and tool tips. To this end, we employ rigid parts mixtures model of an instrument. The rigidly...

    Full text to download in external service

Year 2013
  • Pose-Configurable Generic Tracking of Elongated Objects
    Publication

    - Year 2013

    Elongated objects have various shapes and can shift, rotate, change scale, and be rigid or deform by flexing, articulating, and vibrating, with examples as varied as a glass bottle, a robotic arm, a surgical suture, a finger pair, a tram, and a guitar string. This generally makes tracking of poses of elongated objects very challenging. We describe a unified, configurable framework for tracking the pose of elongated objects, which...

Year 2012
  • EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking
    Publication

    - Year 2012

    Proponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...

    Full text to download in external service

Year 2008
  • Vision guided robot gripping systems
    Publication

    W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

seen 1500 times