prof. dr hab. inż. Krzysztof Jan Kaliński
Employment
- Professor at Institute of Mechanics and Machine Design
e-Learning courses
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, Mechatronika, sem. 05, zimowy 22/23, (M:31644W0)
-
Techniki projektowania mechatronicznego, W, Mtr II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057020)
Informacje ogólne. Opis wybranych technik projektowania mechatronicznego. Projektowanie mechatroniczne 3-kołowej platformy mobilnej. Projektowanie mechatroniczne systemów nadzorowania procesu frezowania przedmiotów podatnych. Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania. Zadania projektowania mechatronicznego...
-
Seminarium Dyplomowe, S, Mechatronika, sem. 07 zimowy 22/23 (M:31700W0)
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, Nanotechnologia, sem. 06, letni 21/22, (M:00034617)
-
Modelowanie matematyczne i numeryczne, W, MiBM II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057370)
Podstawy modelowania układów mechatronicznychModelowanie układów drgającychModelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnychWybrane metody numeryczneWybrane zagadnienia modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nanotechnologia, sem. 5, zimowy 2022/23 (NAN1C029)
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Mechatronika, sem. 05, zimowy 22/23, (M:31645W0)
-
WIB - NDD
-
Seminarium dyplomowe, S, Mtr, sem. 03, lato 21/22 (M:00039987)
Ogólne zasady wykonywania pracy magisterskiej.Dobór i wykorzystanie źródeł do pracy.Formalna strona pracy: poprawność języka, spis treści, spis literatury, odsyłacze.Zasady sporządzania prezentacji dotyczącej pracy magisterskiej.Zasady referowania głównych założeń i tez realizowanej pracy magisterskiej.
-
Seminarium angielskojęzyczne, S, MiBM, II st. sem. 03, letni 21/22, (M:31517S0)
Zapoznanie studentów z dobrymi praktykami w pisaniu pracy dyplomowej magisterskiej oraz w przygotowywaniu prezentacji do obrony pracy dyplomowej. Zmotywowanie studentów do intensyfikacji prac związanych z pisaniem pracy dyplomowej. 2 prezentacje w jęz. angielskim, wraz z dyskusją merytoryczną.
-
Mathematical and numerical modelling, L, IDE, sem. 01, summer 21/22,(M:00057379)
Modelling. Optimal control. Modal analysis. High speed milling. Mechatronic design.
-
Seminarium Dyplomowe, S, MTR IIst, sem.03, letni 2022/23(00057037)
Ogólne zasady wykonywania pracy magisterskiej. Dobór i wykorzystanie źródeł do pracy. Formalna strona pracy: poprawność języka, spis treści, spis literatury, odsyłacze. Zasady sporządzania prezentacji dotyczącej pracy magisterskiej. Zasady referowania głównych założeń i tez realizowanej pracy magisterskiej.
-
DYNAMIKA OBRABIAREK I PROCESÓW OBRÓBKOWYCH, W, MTR Ist, sem. 06, letni 2022/23(00005424)
Wstęp: Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Drgania samowzbudne. Metody modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych: Metoda sztywnych elementów skończonych. Mieszana metoda elementów skończonych. Układy stacjonarne i o zmiennej w czasie konfiguracji. Dynamika napędu głównego obrabiarki: Stany ustalone i nieustalone. Drgania giętne, skrętne i giętno-skrętne. Dynamika układu nośnego obrabiarki: Sztywne i podatne struktury...
-
Projektowanie mechatroniczne,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00055473)
Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Interdyscyplinarność w projektowaniu mechatronicznym. Integracja elementów mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, układów sterowania i oprogramowania w projektowaniu mechatronicznym. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Technologie realizacji projektów mechatronicznych. Metody modelowania strukturalnego...
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Wytrzymałość materialów, W, MTR, Ist, sem. 03, zima, 2024/25, (PG_00055417)
Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów: Modelowanie. Współczynnik bezpieczeństwa. Momenty bezwładności figur płaskich. Ściskanie i rozciąganie prętów: Warunki równowagi i warunki geometryczne. Próba rozciągania i ściskania. Prawo Hookea. Moduł Younga. Liczba Poissona. Zagadnienia statycznie niewyznaczalne. Skręcanie prętów. Zginanie belek: Momenty gnące i siły poprzeczne. Czyste zginanie. Odkształcenia i naprężenia...
-
Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)
Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Techniki projektowania mechatronicznego,P,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty mechatroniczne, indywidulanie albo w utworzonych zespołach, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Pierwszy projekt polega na odwzorowaniu funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego (struktura + proces roboczy) poprzez zastosowanie techniki wirtualnego prototypowania. Drugi projekt dotyczy odwzorowania funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego...
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
Podstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...
-
Seminarium dyplomowe, S, MTR, Ist, sem. 07, zima, 2024/25,(PG_00055502)
Regulamin i zasady wykonywania prac dyplomowych, w tym zasady edycji prac oraz zasady korzystania z piśmiennictwa (naukowego, technicznego, patentowego itp.). Prezentacja założeń, analiza merytoryczna zadania na pracę dyplomową każdego studenta. Indywidualna prezentacja opracowań każdego studenta. Krytyczna analiza prezentowanych rozwiązań, dyskusja i obrona poglądów przez wszystkich uczestników seminarium.
-
Techniki projektowania mechatronicznego,W,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
2022_[IMe]_SELECTED_PROBLEMS_of_MACHINE_DYNAMICS
{mlang pl} Dyscyplina: Inżynieria mechaniczna (PG + IMP PAN) Zajęcia obowiązkowe Prowadzący: prof. dr. hab. inż. Krzysztof Kaliński Liczba godzin: 20 h Forma zajęć: wykład + ćwiczenia {mlang} {mlang en} Discipline: mechanical engineering (GUT + IFFM PAS) Obligatory course Academic teacher: dr. hab. inż. Mirosław Gerigk Total hours of training: 20 teaching hours Course type: lecture + exercises {mlang}
-
Dynamika obrabiarek i procesów obróbkowych,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00056114)
Wstęp: Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Drgania samowzbudne. Metody modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych: Metoda sztywnych elementów skończonych. Mieszana metoda elementów skończonych. Układy stacjonarne i o zmiennej w czasie konfiguracji. Dynamika napędu głównego obrabiarki: Stany ustalone i nieustalone. Drgania giętne, skrętne i giętno-skrętne. Dynamika układu nośnego obrabiarki: Sztywne i podatne struktury...
-
Techniki Projektowania Mechatronicznego, W, MTR IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057020)
Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego.Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów...
-
Seminarium dyplomowe, S, MTR, Ist, sem. 07, zima, 2023/24,(PG_00039966)
Regulamin i zasady wykonywania prac dyplomowych, w tym zasady edycji prac oraz zasady korzystania z piśmiennictwa (naukowego, technicznego, patentowego itp.). Prezentacja założeń, analiza merytoryczna zadania na pracę dyplomową każdego studenta. Indywidualna prezentacja opracowań każdego studenta. Krytyczna analiza prezentowanych rozwiązań, dyskusja i obrona poglądów przez wszystkich uczestników seminarium.
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00033865)
Podstawowe określenia i cechy projektowania mechatronicznego. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów...
-
Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)
Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Modelowanie Matematyczne i Numeryczne, W, MiBM IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057370)
Podstawy modelowania układów mechatronicznych: Modele elementów układów mechatronicznych; Modelowanie układów drgających: Drgania swobodne i wymuszone układów o 1 stopniu swobody. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania układów o skończonej liczbie stopni swobody; Modelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnych: Podstawy metody elementów skończonych. Liniowe układy stacjonarne. Układy o zmiennej konfiguracji....
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)
Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Wytrzymałość materialów, W, MTR, Ist, sem. 03, zima, 2023/24, (PG_00055417)
Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów: Modelowanie. Współczynnik bezpieczeństwa. Momenty bezwładności figur płaskich. Ściskanie i rozciąganie prętów: Warunki równowagi i warunki geometryczne. Próba rozciągania i ściskania. Prawo Hookea. Moduł Younga. Liczba Poissona. Zagadnienia statycznie niewyznaczalne. Skręcanie prętów. Zginanie belek: Momenty gnące i siły poprzeczne. Czyste zginanie. Odkształcenia i naprężenia w belkach....
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Seminarium dyplomowe, S, MTR, Ist, sem. 07, zima, 2024/25,(PG_00055508)
Regulamin i zasady wykonywania prac dyplomowych, w tym zasady edycji prac oraz zasady korzystania z piśmiennictwa (naukowego, technicznego, patentowego itp.). Prezentacja założeń, analiza merytoryczna zadania na pracę dyplomową każdego studenta. Indywidualna prezentacja opracowań każdego studenta. Krytyczna analiza prezentowanych rozwiązań, dyskusja i obrona poglądów przez wszystkich uczestników seminarium.
Conducted classes
-
-
BSc Diploma Seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
BSc Diploma Seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Robotics and Unmanned Objects
-
-
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Control Systems
-
BSc Diploma Seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Robotics and Unmanned Objects
-
Dynamika obrabiarek i procesów obróbkowych
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
BSc Diploma Seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
-
-
Mechanics I
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Design and Production Engineering
-
Methods of dynamic processes monitoring
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Control Systems
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
BSc Diploma Seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Mechatronic design
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Nanotechnology
Specialization: Nanomaterials in Engineering, Medicine and Cosmetology
-
BSc Diploma Seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Robotics and Unmanned Objects
-
Mechatronics design techniques
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Control Systems
-
Dynamika obrabiarek i procesów obróbkowych
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
-
-
Modelowanie układów mechatronicznych
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Nanotechnology
Specialization: Nanomaterials in Engineering, Medicine and Cosmetology
-
BSc Diploma Seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Robotics and Unmanned Objects
-
Mathematical and numerical modelling
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Space and Satellite Technologies
Specialization: Engineering and Management of Space Systems
Profile: Aerospace Technology
Field of study: Mechanical Engineering
Specialization: International Design Engineer
-
Mechatronic design techniques
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
BSc Diploma Seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Strength of Materials
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
Mechatronic designing
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Nanotechnology
Specialization: Nanomaterials in Engineering, Medicine and Cosmetology
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Control Systems
-
Dynamika obrabiarek i procesów obróbkowych
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Methods of monitoring dynamic processes
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Control Systems
-
-
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
Modelowanie układów mechatronicznych
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Nanotechnology
Specialization: Nanomaterials in Engineering, Medicine and Cosmetology
-
Methods of monitoring dynamic processes
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Control Systems
-
Mathematical and numerical modelling
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Modeling in Machine and Vehicle Design
Field of study: Mechanical Engineering
Specialization: Manufacturing Engineering and Production Systems
Field of study: Mechanical Engineering
Specialization: Heat and Fluid Flow Technologies
-
Strength of Materials
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
DYNAMICS OF MACHINE TOOLS AND MACHINING PROCESSES
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
Field of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Mathematical and numerical modelling
Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology -
Mathematical and numerical modelling
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechanical Engineering
Specialization: International Design Engineer
-
Mathematical and numerical modelling
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Space and Satellite Technologies
Specialization: Engineering and Management of Space Systems
Profile: Aerospace Technology
-
Mathematical and numerical modelling
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Space and Satellite Technologies
Specialization: Engineering and Management of Space Systems
Profile: Computer Science
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
Field of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Nanotechnology
Specialization: Nanomaterials in Engineering, Medicine and Cosmetology
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
Mechatronic design techniques
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
-
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
Mechatronic design
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Nanotechnology
Specialization: Nanomaterials in Engineering, Medicine and Cosmetology
-
Mathematical and numerical modelling
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechanical Engineering
Specialization: International Design Engineer
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Nowoczesne metody dynamiki i sterowania układów mechanicznych
Industrial Doctoral School -
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
Field of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Mechatronic design techniques
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
-
Mathematical and numerical modelling
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Manufacturing Engineering and Production Systems
Field of study: Mechanical Engineering
Specialization: Heat and Fluid Flow Technologies
Field of study: Mechanical Engineering
Specialization: Modeling in Machine and Vehicle Design
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Nanotechnology
Specialization: Nanomaterials in Engineering, Medicine and Cosmetology
-
Seminar in English Language
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Computer-Aided Design and Operation of Machines
-
-
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical Engineering and Ship TechnologyField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
Field of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
-
-
Selected problems of machine dynamics
Doctoral School -
Mechatronic design II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
Field of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Methods of monitoring dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
Field of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
-
-
Diploma/Final Project
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Mechanics of Continuum
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Computer-Aided Design and Operation of Machines
Field of study: Mechanical Engineering
Specialization: Computer-Aided Design and Operation of Machines
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Diploma seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Methods of monitoring dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
Field of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
Methods of monitoring dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
Field of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
Mechatronic design II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Mechatronic design II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Field of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical Engineering
-
-
-
Diploma/Final Project
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechatronic design II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Methods of monitoring dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Design
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
-
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Diploma/Final Project
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Mechatronic design II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
-
-
DYNAMICS OF MACHINE TOOLS AND MACHINING PROCESSES
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamic processes
Faculty of Mechanical Engineering -
Strength of Materials II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical Engineering -
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Diploma/Final Project
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechatronic design II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
-
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical Engineering -
Strength of Materials II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Strength of materials for Management and Production Engineering
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Management and Production Engineering
-
Other language seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Systems of surveillance of dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Contemporary methods of dynamics and control of mechanical systems
Faculty of Mechanical EngineeringDiscipline: Inżynieria materiałowa
Discipline: Inżynieria materiałowa
Discipline: Budowa i eksploatacja maszyn
Discipline: Mechanika
Discipline: Budowa i eksploatacja maszyn -WM
-
Mechanics of continuum
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Computer-Aided Design and Operation of Machines
-
Diploma/Final Project
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Vibration and acoustic diagnostics
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Power Engineering
Specialization: Diagnostics and Operation of Energy Systems
-
Mechatronics at nanotechnology
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Nanotechnology
Specialization: Nanomaterials in Engineering, Medicine and Cosmetology
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
-
-
Strength of Materials II
Faculty of Mechanical Engineering -
Strength of materials for Management and Production Engineering
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Management and Production Engineering
-
Mechanics of continuum
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Computer-Aided Design and Operation of Machines
-
Systems of surveillance of dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Term project
Faculty of Mechanical Engineering -
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Strength of Materials II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Vibration and acoustic diagnostics
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Power Engineering
Specialization: Diagnostics and Operation of Energy Systems
-
Strength og materials II
Faculty of Applied Physics and MathematicsField of study: Materials Engineering
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Diploma/Final Project
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Vehicles, Engineering Machinery and Drive Systems
-
Systems of surveillance of dynamic processes
Faculty of Mechanical Engineering -
Diploma/Final Project
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Other language seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
-
-
Mechanics of continuum
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Computer-Aided Design and Operation of Machines
-
Współczesne Metody Analizy Dynamiki Maszyn
Faculty of Mechanical EngineeringDiscipline: Budowa i eksploatacja maszyn
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Medical and Mechanical Engineering
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Strength of materials for Management and Production Engineering
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Management and Production Engineering
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Mechatronic Systems
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
DYNAMICS OF MACHINE TOOLS AND MACHINING PROCESSES
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamic processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Strength of Materials II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical Engineering -
Other language seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Vibration and acoustic diagnostics
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Power Engineering
Specialization: Diagnostics and Operation of Energy Systems
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
-
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Strength of Materials II
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Management and Production Engineering
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Medical and Mechanical Engineering
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Vibration and acoustic diagnostics
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Power Engineering
Specialization: Diagnostics and Operation of Energy Systems
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Systems of surveillance of dynamics processes
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechanics of continuum
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Computer-Aided Design and Operation of Machines
-
-
-
Mechatronic design
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Mechanics of continuum
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
Specialization: Computer-Aided Design and Operation of Machines
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Medical and Mechanical Engineering
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechanical Engineering
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Diploma Seminar
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
Specialization: Applied Mechatronics
-
Strength of Materials I
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Management and Production Engineering
-
Modelling of mechatronic systems
Faculty of Mechanical EngineeringField of study: Mechatronics
-
Performing promoter function in doctoral dissertations
-
Natalia STAWICKA-MORAWSKA (praca wyróżniona)
dr inż. title conferred on 2022-09-21 by Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology
-
Cezary BUCHHOLZ
dr inż. title conferred on 2012-12-12 by Faculty of Mechanical Engineering
-
Marek CHODNICKI
dr inż. title conferred on 2011-12-14 by Faculty of Mechanical Engineering
-
Michał MAZUR
dr inż. title conferred on 2010-06-23 by Faculty of Mechanical Engineering
-
Krzysztof JASIŃSKI
dr inż. title conferred on 2008-11-19 by Faculty of Mechanical Engineering
-
Marek GALEWSKI (praca wyróżniona)
dr inż. title conferred on 2007-10-24 by Faculty of Mechanical Engineering
Reviewed papers list
-
Sterowanie robotem za pomocą odpornego na awarie osi algorytmu bazującego na sztucznej inteligencji
mgr inż. Patryk Nowak - Politechnika Poznańska Wydział Inżynierii Mechanicznej - 2024
-
Zastosowanie metod uczenia ze wzmocnieniem do sterowania robotem przemysłowym współpracującym z człowiekiem
mgr inż. Tymoteusz Lindner - Politechnika Poznańska Wydział Inżynierii Mechanicznej - 2022
-
Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej
mgr inż. Bartłomiej Nalepa - Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Wydział Automatyki Elektroniki i Informatyki - 2022
-
Zagadnienia termicznego wytężenia materiału żarowytrzymałego
dr inż. Waldemar Ryszard Dudda - Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Wydział Nauk Technicznych - 2022
-
Doświadczalne i symulacyjne badania zderzeń pojazdów w kategorii dyssypacji energii
dr inż. Jarosław Seńko - Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych - 2020
-
Wybrane zagadnienia budowy systemów monitorujących w inżynierii mechanicznej
dr inż. Tomasz Korbiel - Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - 2020
-
Analysis of pantograph-catenary dynamic interaction employing hybrid simulation (praca wyróżniona)
mgr inż. Paweł Zdziebko - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - 2020
-
Modelowanie właściwości dynamicznych stalowo-polimerobetonowych korpusów maszyn technologicznych (praca wyróżniona)
mgr inż. Paweł Dunaj - Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - 2019
-
Nowoczesne narzędzia projektowania mechatronicznego w robotyce
dr inż. Krzysztof Kurc - Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa - 2019
-
Stochastyczne modelowanie i optymalizacja gotowości w procesie eksploatacji śmigłowców. Podstawy teoretyczne, metodologia tworzenia, weryfikacja i implementacja modeli
dr inż. Jarosław Ziółkowski - Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie - 2019
-
Drgania i stateczność kolumn geometrycznie nieliniowych z elementami piezoceramicznymi
dr inż. Krzysztof Sokół - Politechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki - 2019
-
Postęp w technologii połączeń klejowych elementów konstrukcyjnych obciążanych udarowo. Analizy eksperymentalne i numeryczne MES
dr inż. Andrzej Komorek - Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie - 2019
-
Conceptual design of mechatronic systems
dr inż. Kanstantsin Miatluk - Politechnika Białostocka Wydział Mechaniczny - 2019
-
Algorytmy rozmyte typu 2 w sterowaniu układami mechatronicznymi
dr inż. Ireneusz Dominik - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - 2018
-
Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection
mgr inż. Michał Ciszewski - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - 2017
-
The use of thermoelectric materials for improving thermal stability of foil baerings in high speed rotating machinery
mgr inż. Jakub Roemer - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - 2017
-
Model matematyczny, analiza, symulacja chodu i konstrukcja robota sześcionożnego
mgr inż. Bartosz Stańczyk - Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny - 2016
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji wsporczych linii elektroenergetycznych
mgr inż. Łukasz Lech - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - 2016
-
Wave propagation modelling using local interaction simulation approach in medical applications
mgr inż. Zahra Hashemiyan - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Inzynierii Mechanicznej i Robotyki - 2016
-
Synteza strukturalna i parametryczna układów napędowych (recenzja wydawnicza)
dr inż. Tomasz Dzitkowski - Politechnika Śląska - 2016
-
Planowanie trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni (ponowna recenzja wydawnicza)
Autor nieujawniony - Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie - 2016
-
Planowanie trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni (rec. wydawnicza)
autor nieujawniony - Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie - 2015
-
Mobile robots – selected issues (rec. wydawnicza)
dr inż. Tomasz Buratowski - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie - 2012
-
Metoda sztywnych elementów skończonych w modelowaniu nieliniowych układów offshore (rec. wydawnicza)
dr inż. Marek Szczotka - Politechnika Gdańska - 2011
-
Wyważanie wirnika wentylatora promieniowego w różnych stanach dynamicznych (rec. wydawnicza)
dr inż. Janusz Zachwieja - Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy - 2011
-
Metoda sztywnych elementów skończonych w modelowaniu nieliniowych układów w technice morskiej
dr inż. Marek Szczotka - Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny - 2011
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery (praca wyróżniona)
mgr inż. Wiktor Sieklicki - Politechnika Gdańska, Wydział Mechaniczny - 2010
-
Pozycjonowanie i stabilizacja położenia ładunku żurawi wysięgnikowych (rec. wydawnicza)
dr inż. Andrzej Maczyński - AkademiaTechniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej - 2005
-
Analiza dynamiczna żurawia okrętowego typu A-rama
mgr inż. Paweł Fałat - Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Wydz. Budowy Maszyn i Informatyki - 2004
Opinionated people list
-
Opinion on the course of the proceedings to award an academic degree
dr hab. inż. Paweł Leszek PAĆKO - 2024
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Paweł Dunaj - 2024
-
Opinion on the course of the proceedings to award an academic degree
dr hab. inż. Krzysztof Stanisław Mendrok - 2023
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Waldemar Ryszard Dudda - 2022
-
Opinion on the course of the proceedings to award an academic degree
dr hab. inż. Wiesław Fiebig - 2022
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Marcin Kowalczyk - 2020
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Tomasz Korbiel - 2020
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Jarosław Seńko - 2020
-
Opinion on the course of the proceedings to award an academic degree
dr hab. inż. Robert Zalewski - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Paweł Martynowicz - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. XXX XXX - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Daniel Buczkowski - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Krzysztof Sokół - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Alberto Gallina - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Andrzej Komorek - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Kanstantsin Miatluk - 2019
-
Opinion on the course of the proceedings to award an academic degree
dr hab. inż. Bartosz Powałka - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż Jarosław Ziółkowski - 2019
-
Opinion on the course of the proceedings to award an academic degree
dr hab. inż. Piotr Przybyłowicz - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Krzysztof Kurc - 2019
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr hab. inż. Paweł Olejnik - 2018
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Ireneusz Dominik - 2018
-
Opinion on the course of the proceedings to award an academic degree
dr hab inż. Tomasz Szolc - 2018
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr hab. inż. Bartosz Powałka - 2017
-
Opinion on scientific and didactic achievements
dr inż. Marek Szczotka - 2011
seen 4717 times