Medical Robotics Reports - Journal - Bridge of Knowledge

Search

Medical Robotics Reports

ISSN:

2299-7407

Ministry points: Help

Ministry points - current year
Year Points List
Year 2024 5 Journal not listed on ministry scored journal list 2024
Ministry points - previous years
Year Points List
2024 5 Journal not listed on ministry scored journal list 2024
2023 5 Not listed on the ministry scored journals list 2023
2022 5 Not listed on the ministry scored journals list (2019-2022)
2021 5 Not listed on the ministry scored journals list (2019-2022)
2020 5 Not listed on the ministry scored journals list (2019-2022)
2019 5 Not listed on the ministry scored journals list (2019-2022)
2018 2 B
2017 2 B
2016 2 B
2015 2 B
2014 1 B
2013 1 B

Impact Factor:

n/a

Filters

total: 1

  • Category
  • Year

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Journals

Year 2013
  • Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    Publication

    - Medical Robotics Reports - Year 2013

    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

    Full text to download in external service

seen 103 times