
dr inż. Mariusz Dąbkowski
Social media
Contact
- mdabkows@pg.edu.pl
Adiunkt
- Department of Mechatronics and High Voltage Engineering
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Workplace
-
Budynek Inst. Wys. Nap.
pokój WN-114A open in new tab - Phone
- (58) 347 24 73
- mdabkows@pg.edu.pl
Publication showcase
-
Generating optimal paths in dynamic environments using RiverFormation Dynamics algorithm
The paper presents a comparison of four optimisation algorithms implemented for the purpose of finding the shortest path in static and dynamic environments with obstacles. Two classical graph algorithms –the Dijkstra complete algorithm and A* heuristic algorithm – were compared with metaheuristic River Formation Dynamics swarm algorithm and its newly introduced modified version. Moreover, another swarm algorithm has been compared...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Prototyp bezprzewodowego systemu informacyjnego do monitorowania i alarmowania o stanie statku.
W artykule przedstawiono opis projektu i realizacji praktycznej prototypu urządzenia informacyjnego do bezprzewodowej wymiany danych pomiędzy systemami pokładowymi statku a telefonem lub tabletem z zainstalowanym systemem Android. Przedstawione urządzenie ma charakter doradczy i służy jedynie do monitorowania i ewentualnego alarmowania użytkownika o przekroczonym poziomie dopuszczalnym wartości mierzonej. Opisano dostępne dotychczas na...
seen 389 times