Year 2021

• Marine and Cosmic Inspirations for AI Algorithms

  Publication

  • M. Galewski
  • P. Duba

  - Per mare ad astra - Year 2021

  Artificial Intelligence (AI) is a scientific area that currently sees an enormous growth. Various new algorithms and methods are developed and many of them meets practical, successful applications. Authors of new algorithms draw different inspirations. Probably the most common one is the nature. For example, Artificial Neural Networks were inspired by the structure of human brain and nervous system while the classic Genetic Algorithm...

  Full text available to download

Year 2020

• Wstępne wyniki projektu GDArms - odtwarzanie środowiska rakiety kosmicznej

  Publication

  • A. Dąbrowski
  • S. R. Krawczuk (formerly: S. Krawczuk)
  • P. Duba
  • J. Chuchra
  • C. Kozubal
  • P. Krzemiński
  • O. Rokita
  • M. Rosiak
  • O. Saganek
  • K. Ważny... and 2 others

  - Year 2020

  W trakcie wynoszenia na ładunek rakiety działają przyspieszenia, drgania, przepływ ciepła oraz zmiany ciśnienia atmosferycznego. Według aktualnych norm i standardów, przed lotem testy środowiskowe są wykonywane sekwencyjnie. Autorzy przedstawili projekt urządzenia do odtwarzania środowiska rakiety kosmicznej. Urządzenie zostało zbudowane na bazie gotowego wzbudnika elektrodynamicznego. Zaprojektowano układy sterowania układów:...

  Full text available to download

Year 2019

• Projekt urządzenia do odtwarzania warunków panujących w rakiecie kosmicznej

  Publication

  • A. Dąbrowski
  • P. Duba
  • K. Ważny
  • P. Krzemiński
  • O. Saganek
  • J. Lewandowski
  • B. Zieliński
  • O. Rokita
  • D. Piotrowicz
  • K. Kaczor
  • S. R. Krawczuk (formerly: S. Krawczuk)

  - Year 2019

  Elementy wynoszone w przestrzeń kosmiczną rakietami są poddawane wymagającym warunkom takim jak przyspieszenia, drgania, przepływ ciepła, próżnia. Zanim ładunek, np. satelita zostanie zakwalifikowany do lotu, musi przejść szereg testów, które zweryfikują jego zdolność do przetrwania procesu wyniesienia. Wadą typowych testów jest oddzielne symulowanie reżimów: dynamicznego, termicznego i próżniowego, przez co warunki panujące podczas...

  Full text to download in external service

• Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

  Publication

  • P. Duba
  • A. Grafik
  • M. Galewski

  - Year 2019

  Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...