An interactive system for mobile robot navigation

Krystyna Rudzinska; Henryk Kormański; Maurizio Carlini; Romano Impero Abenavoli

An interactive system for mobile robot navigation

Abstract

W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

Authors (4)

Krystyna Rudzinska
- Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics
- Gdańsk University of Technology
Henryk Kormański dr inż.
- Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics
- Gdańsk University of Technology
Maurizio Carlini
- Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics
- Gdańsk University of Technology
Romano Impero Abenavoli
- Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: English
Publication year:: 2005
Bibliographic description:: Rudzinska K., Kormański H., Carlini M., Abenavoli R.: An interactive system for mobile robot navigation// / : , 2005,
Verified by:: Gdańsk University of Technology