An interactive system for mobile robot navigation - Publication - Bridge of Knowledge

Search

An interactive system for mobile robot navigation

Abstract

W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Conference activity
Type:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:
English
Publication year:
2005
Bibliographic description:
Rudzinska K., Kormański H., Carlini M., Abenavoli R.: An interactive system for mobile robot navigation// / : , 2005,
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 96 times

Recommended for you

Meta Tags