Search
Abstract
W artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ ruchu unoszenia oraz podatności ramion na ruch ciało centralnego oraz przemieszczenia ramion. Sformułowany model zweryfikowano pośrednio z modelem opracowanym w pakiecie komercyjnym MSC.Adams.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Teoria maszyn i mechanizmów strony 71 - 78
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Augustynek K., Wojciech S., Wittbrodt E.: Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów// Teoria maszyn i mechanizmów/ ed. red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik ; Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku Białej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk. Bielsko-Biała: Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008, s.71-78
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 95 times
Recommended for you
Dynamic analysis of a satellite with feexible link
- K. Augustynek,
- E. Wittbrodt,
- I. Adamiec-Wójcik
2009