Search
Abstract
Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy składa się prezentacja,kolejno: transmitancyjnego podejścia do generowania residuów wraz z konsek-wentną typologią specyfikacji generatorów, metody przestrzeni parzystości(zgodności) wraz z jej interpretacją w ''języku'' modeli wejściowo/wyjścio-wych, deterministycznego zadania estymacji stanu (obserwator o pełnym i zre-dukowanym rzędzie) wraz z przedstawieniem detekcyjnych obserwatorów Luenber-gera, niedeterministycznego zadania estymacji stanu (rozważa się problemyliniowe przy zakładanej adekwatności modeli) wraz ze skrótowym wprowadzeniem''innowacyjnej'' wersji filtru Kalmana.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- W: Fault Diagnosis. Models, artificial intelligence, applications strony 155 - 218
- Language:
- English
- Publication year:
- 2004
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 92 times