Search
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
Abstract
Przedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy i umiejętności z zakresu nowoczesnych rozwiązań mechatronicznych w robotyce mobilnej , jak też – z powodzeniem zastosowane w przemysłowych procesach technologicznych obróbki skrawaniem.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- W : OD METODY ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH DO MECHATRONIKI strony 41 - 60
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2017
- Bibliographic description:
- Kaliński K. J.: Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych// Od metody elementów skończonych do mechatroniki/ ed. Krzysztof J. Kaliński i Krzysztof Lipiński Gdańsk: Politechnika Gdańska Katedra Mechaniki i Mechatroniki, 2017, s.41-60
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 147 times
Recommended for you
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
- T. Liecau,
- M. Warkocz,
- K. Wąsik
- + 1 authors
2012