Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation
Abstract
Praca opisuje niewymagającą obliczeniowo metodę wykrywania i identyfikacji robotów mobilnych, która może być wykorzystywana w zawodach gry robotów w piłkę nożną. Wykrywanie robotów opiera się na przetwarzaniu obrazu otrzymanego z kamery. Zasadniczym elementem przetwarzania obrazu jest jego segmentacja opierająca się na rozpoznaniu koloru w systemie HSI.
Author (1)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 52 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
- Copyright (Author(s))
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Publication year:
- 2005
- Bibliographic description:
- Fiertek P.: Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation// / : , 2005,
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 147 times