Search
Abstract
W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
pages 497 - 500,
ISSN: 1230-3496 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2017
- Bibliographic description:
- Kosz P., Sadowski J., Stefański J.: Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym// Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne. -., nr. 6 (2017), s.497-500
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.15199/59.2017.6.79
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 92 times