Search
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
Abstract
Artykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci sensorowej o niskiej mocy zasilania. Do detekcji wykorzystywana jest pojedyncza stacjonarna, monochromatyczna kamera, zamontowana wysoko nad ulicą. Zjawisko zasłaniania się pojazdów nie jest wykrywane, ale stosuje się prostą eliminację cieni i podświetleń. Algorytm został zaprojektowany do działania ze strumieniem wideo o dużej liczbie klatek na sekundę i specjalnie dopasowany do potokowej, sprzętowej realizacji. Autorzy nie tylko starannie dobrali poszczególne etapy algorytmu, ale także zaproponowali nowatorskie usprawnienia w postaci kombinacji binarnych masek tła czy wykorzystania nieliniowej funkcji przy wykrywaniu podświetleń, co poprawiło niezawodność działania algorytmu i jego efektywność przy realizacji sprzętowej. Algorytm został zrealizowany w układzie FPGA i przetestowany z wykorzystaniem rzeczywistych strumieni wideo pochodzących z kamery zainstalowanej nad ulicą.
Citations
-
2 6
CrossRef
-
0
Web of Science
-
2 8
Scopus
Authors (3)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1007/s11265-010-0569-3
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Published in:
-
Journal of Signal Processing Systems for Signal Image and Video Technology
no. 68,
pages 1 - 18,
ISSN: 1939-8018 - Language:
- English
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Wójcikowski M., Żaglewski R., Pankiewicz B.: FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network// Journal of Signal Processing Systems for Signal Image and Video Technology. -Vol. 68, nr. iss. 1 (2012), s.1-18
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1007/s11265-010-0569-3
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 176 times