Hybrid system of safe ship steering at sea

Andrzej Łebkowski; Roman Smierzchalski

Hybrid system of safe ship steering at sea

Abstract

Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego do kierowania statkiem po zadanej ścieżce przejścia. Przedstawiona publikacja łączy w sobie w jednym systemie, dwie techniki komputerowe, algorytmy ewolucyjne do wyznaczenia optymalnej ścieżki przejścia statku oraz logikę rozmytą do sterowania po wyznaczonej ścieżce przejścia.

Authors (2)

Andrzej Łebkowski
Roman Smierzchalski

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003. Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003 strony 263 - 268
Language:: English
Publication year:: 2003
Bibliographic description:: Łebkowski A., Smierzchalski R.: Hybrid system of safe ship steering at sea// Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003. Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003/ ed. R. Kaszyński Szczecin: Wydaw. Uczel. P. Szczec., 2003, s.263-268
Verified by:: Gdańsk University of Technology