Hybrid system of safe ship steering at sea - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Hybrid system of safe ship steering at sea

Abstract

Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego do kierowania statkiem po zadanej ścieżce przejścia. Przedstawiona publikacja łączy w sobie w jednym systemie, dwie techniki komputerowe, algorytmy ewolucyjne do wyznaczenia optymalnej ścieżki przejścia statku oraz logikę rozmytą do sterowania po wyznaczonej ścieżce przejścia.

Authors (2)

  • Photo of  Andrzej Łebkowski

    Andrzej Łebkowski

  • Photo of  Roman Smierzchalski

    Roman Smierzchalski

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Conference activity
Type:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:
Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003. Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003 strony 263 - 268
Language:
English
Publication year:
2003
Bibliographic description:
Łebkowski A., Smierzchalski R.: Hybrid system of safe ship steering at sea// Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003. Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003/ ed. R. Kaszyński Szczecin: Wydaw. Uczel. P. Szczec., 2003, s.263-268
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 76 times

Recommended for you

Meta Tags