Search
Implementacja algorytmu wielosensorowego wykrywania celów z wykorzystaniem śledzenia wielohipotezowego
Abstract
Algorytmy śledzenia wielohipotezowego (MHT) uznawane są obecnie za preferowane rozwiązanie problemu jednoczesnego śledzenia wielu obiektów. Główną zaletą śledzenia MHT jest możliwość efektywnego rozwiązywania problemów wieloznaczności i niepewności podczas wiązania wykryć w trasy. Środowisko, w jakim działają współczesne radary, stawia jednak przed mechanizmami formowania tras szereg wymagań oraz trudności, pogarszających jakość pomiarów i zaburzających ciągłość ich akwizycji. W referacie opisano podejście pozwalające wykorzystać kilka sensorów radarowych działających w sieci w celu poprawy parametrów wykrywania i śledzenia obiektów oraz estymacji ich położenia. W tym celu hipotezy z poszczególnych radarów podlegają fuzji (łączeniu), co pozwala na przyspieszenie inicjacji celów, a przede wszystkim na uzupełnianie braków w pokryciu przestrzeni, występujących w pojedynczych systemach radarowych. Przyjęto przy tym założenie, że każdy z radarów wykorzystuje algorytm MHT oraz jest zdolny do przesyłania wybranych fragmentów jego drzewa tras do systemu centralnego dokonującego fuzji danych.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- VII Konferencja Urządzenia i Systemy Radioelektroniczne, UiSR’2014 strony 1 - 12
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2014
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Łukwiński D., Sankowski M.: Implementacja algorytmu wielosensorowego wykrywania celów z wykorzystaniem śledzenia wielohipotezowego// VII Konferencja Urządzenia i Systemy Radioelektroniczne, UiSR’2014/ Warszawa: PIT-RADWAR, 2014, s.1-12
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 281 times