Search
Abstract
Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji zamodelowano i przetestowano układy sterowania, a całość połączono za pomocą pętli sprzętowej HIL i systemu SCADA.
Authors (3)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 29 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 31 - 39,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2017
- Bibliographic description:
- Gruk W., Habecki S., Piotrowski R.: Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2017), s.31-39
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 118 times