iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska

Krzysztof Nosowski; Krzysztof Bikonis

iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska

Abstract

Przedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie (np. czujniki stężenia tlenku węgla, temperatury, szkodliwego promieniowania, itp.), tak aby w łatwy sposób przystosować ją do konkretnego zadania (np. lokalizacja wycieku gazu w budynku).W artykule skupiono się na przedstawieniu czytelnikowi najważniejszych informacji o projekcie i realizacji platformy mobilnej, metod gromadzenia, przekazywania, archiwizacji i obróbki danych pomiarowych z rozmieszczonych na jej pokładzie sensorów. Przybliżone zostaną również zagadnienia związane z logiką zaszytą w robocie oraz po stronie stanowiska sterowania.

Authors (2)

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:: ICT Young 2012: II konferencja Studentów i Doktorantów Elektroniki, Telekomunikacji, Informatyki, Automatyki i Robotyki : materiały konferencyjne, Gdańsk, 26-27.05.2012 strony 263 - 269
Language:: Polish
Publication year:: 2012
Bibliographic description:: Nosowski K., Bikonis K.: iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska// ICT Young 2012: II konferencja Studentów i Doktorantów Elektroniki, Telekomunikacji, Informatyki, Automatyki i Robotyki : materiały konferencyjne, Gdańsk, 26-27.05.2012/ ed. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, PG. Gdańsk: ICT Young, 2012, s.263-269
Verified by:: Gdańsk University of Technology