Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records. - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.

Abstract

Przedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.

Cite as

Full text

download paper
downloaded 12 times
Publication version
Accepted or Published Version
License
Creative Commons: CC-BY-NC-SA open in new tab

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:
HYDROACOUSTICS no. 6, pages 189 - 194,
ISSN: 1642-1817
Language:
English
Publication year:
2003
Bibliographic description:
Demkowicz J., Moszyński M.: Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records. // HYDROACOUSTICS. -Vol. 6., (2003), s.189-194
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 86 times

Recommended for you

Meta Tags