Search
Abstract
Przedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
Authors (2)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 14 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
HYDROACOUSTICS
no. 6,
pages 189 - 194,
ISSN: 1642-1817 - Language:
- English
- Publication year:
- 2003
- Bibliographic description:
- Demkowicz J., Moszyński M.: Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records. // HYDROACOUSTICS. -Vol. 6., (2003), s.189-194
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 102 times