Search
Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.
Abstract
W rozdziale omawia się implementację algorytmów estymacji stanu obiektów morskich na podstawie informacji wieloradarowej. Odpowiednia fuzja danych(pomiarów lub wektorów stanu) z wielu radarów, obserwujących wspólny obszar,polepsza możliwości wykrywania celów i umożliwia uzyskanie dokładniejszych ocen parametrów ruchu obserwowanych obiektów. Algorytmy śledzące (TA) opierają się na procedurach asocjacji pomiarów (PTA). Rozważa się dwie metody PTA: najbliższego sąsiada (NN) oraz kojarzenia probabilistycznego (PDA), z których każda współpracuje z adaptacyjnym algorytmem estymacji typu IMM (z wielomodelową interakcją). Porównano wyniki działań obu algorytmów, przy założeniach spełniających wymagania IMO.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Multisensor Fusion. strony 917 - 922
- Language:
- English
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Sankowski M., Uruski P.: Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.// Multisensor Fusion./ ed. A.K. Hyder. Amsterdam: Kluwer Academic Publishers, 2002, s.917-922
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 121 times