Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms. - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.

Abstract

W rozdziale omawia się implementację algorytmów estymacji stanu obiektów morskich na podstawie informacji wieloradarowej. Odpowiednia fuzja danych(pomiarów lub wektorów stanu) z wielu radarów, obserwujących wspólny obszar,polepsza możliwości wykrywania celów i umożliwia uzyskanie dokładniejszych ocen parametrów ruchu obserwowanych obiektów. Algorytmy śledzące (TA) opierają się na procedurach asocjacji pomiarów (PTA). Rozważa się dwie metody PTA: najbliższego sąsiada (NN) oraz kojarzenia probabilistycznego (PDA), z których każda współpracuje z adaptacyjnym algorytmem estymacji typu IMM (z wielomodelową interakcją). Porównano wyniki działań obu algorytmów, przy założeniach spełniających wymagania IMO.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Conference activity
Type:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:
Multisensor Fusion. strony 917 - 922
Language:
English
Publication year:
2002
Bibliographic description:
Kowalczuk Z., Sankowski M., Uruski P.: Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.// Multisensor Fusion./ ed. A.K. Hyder. Amsterdam: Kluwer Academic Publishers, 2002, s.917-922
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 75 times

Recommended for you

Meta Tags