Search
Abstract
Przedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo wprowadzanymi, lub bez symulowanych uszkodzeń napędu jednej z jego osi. Przeprowadzono dyskusję nad doborem architektury sieci oraz metodyką uczenia sieci na bazie uzyskanych w laboratorium na stanowisku badawczym przebiegów jednokierunkowych charakterystyk dokładnościowych. Osiągnięte rezultaty odniesiono do wyników, które uzyskano podczas typowych pomiarów diagnostycznych robota IRB 6.
Author (1)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language:
- Ukrainian
- Publication year:
- 2005
- Bibliographic description:
- Rożnowski G.: Neural nets application in diagnostics of industrial robots// / : , 2005,
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 105 times