Search
Abstract
Zaproponowano wykorzystanie niekwadratowych miar jakości w zagadnieniach estymacji parametrów modeli, aproksymacji funkcji okresowych oraz syntezy układów sterowania. Rozważono funkcje celu w postaci ważonych sum lub całek wartości bezwzględnej błędu predykcji. Ponieważ tego typu wskaźniki jakości są w swoich ekstremach nieróżniczkowalne, zadanie minimalizacji funkcji celu rozwiązano stosując iteracyjny algorytm kolejnych przybliżeń. Zbieżność procedury iteracyjnej wykazano formułując i dowodząc stosowny lemat. Własności opisanego algorytmu zilustrowano na przykładach numerycznych. W metodzie identyfikacji obiektów niestacjonarnych badany algorytm umożliwił poprawne śledzenie zmian parametrów modelu, w sytuacji gdy przetwarzane dane pomiarowe zawierały błędy grube. Stosując natomiast procedurę iteracyjną do rozwiązania nieciągłej funkcji okresowej w szereg trygonometryczny zredukowano występujący w klasycznym ujęciu Fourierowskim efekt Gibbsa. Wreszcie wykorzystanie zaproponowanego algorytmu do strojenia regulatora PID znacząco uprościło syntezę układu regulacji automatycznej. Użyteczność opisanego podejścia wykazano porównując otrzymane wyniki symulacji z odpowiednimi wynikami uzyskanymi przy użyciu klasycznej metody najmniejszych kwadratów.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003. Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003 strony 277 - 282
- Language:
- English
- Publication year:
- 2003
- Bibliographic description:
- Kozłowski J.: Nonquadratic quality indices in estimation, approximation and control// Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003. Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003/ ed. R. Kaszyński Szczecin: Inst. Control Eng. Tech. Univ., 2003, s.277-282
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 75 times