PCA based Fault Tolerant MPC

Krzysztof Mazur; Mieczysław Brdyś

PCA based Fault Tolerant MPC

Abstract

This chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział zawiera opis schematów sterowania predykcyjnego tolerującego uszkodzenia (FT-MPC) czujników pomiarowych. Algorytm detekcji i izolacji uszkodzeń oparty jest o analizę składników podstawowych (PCA). Proponowane podejście pozwala na efektywną akomodację, występujących pojedynczo lub jednocześnie, nagłych jak i rozwijających się w czasie błędów pomiarowych. Prosty przykład symulacyjny ilustruje działanie zaproponowanego algorytmu.

Authors (2)

Krzysztof Mazur
Mieczysław Brdyś prof. dr hab. inż.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Title of issue:: Fault diagnosis and fault tolerant control strony 187 - 194
Language:: English
Publication year:: 2007
Bibliographic description:: Mazur K., Brdyś M.: PCA based Fault Tolerant MPC// Fault diagnosis and fault tolerant control/ ed. ed. by Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marek Kowal. Warszawa: Academic Publishing House EXIT, 2007, s.187-194
Verified by:: Gdańsk University of Technology