Abstract
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość.
Authors (2)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 39 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
- open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 241 - 246,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Pipczyński P., Piotrowski R.: Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego// Pomiary Automatyka Robotyka. -., nr. nr 2 (2012), s.241-246
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 125 times
Recommended for you
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
- S. Szczesny,
- A. Golijanek-Jędrzejczyk,
- L. Rafiński
- + 1 authors
2015