Abstract

Praca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC, pozwalając na projektowanie odpornych układów CGPC zarówno dla minimalnofazowych, jak i dla nieminimalnofazowych obiektów o niepewnym multiplikatywnie modelu. Proponowana procedura składa się z dwu kroków. W pierwszym z nich, za pomocą analitycznej metodologii, opierającej się na kolekcji prototypowych charakterystyk układu zamkniętego o określonych specyfikacjach w dziedzinie czasu ciągłego, uzyskuje się układ o nominalnej jakości i stabilności. W kroku drugim, pierwotna struktura regulatora CGPC jest odpowiednio wzbogacana o bloki YK, które gwarantują, że wynikowy system CGPC ma pożądane własności odpornościowe, tj. wykazuje odporność jakości reakcji przy (odpornym) utrzymaniu stabilności.

Authors (2)