Search
Abstract
Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując zagadnienie alokacji naporów jako zadania programowania kwadratowego oraz programowania liniowego.
Authors (2)
-
Jerzy Garus
- Akademia Marynarki Wojennej Wydział Mechaniczno-Elektryczny
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA
no. 194,
pages 423 - 432,
ISSN: 0137-2343 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2014
- Bibliographic description:
- Rowiński L., Garus J.: Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów// PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA. -Vol. 194., (2014), s.423-432
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 147 times